Junlin Ma

Beihang University, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tongji University

论文数

13

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 79 次引用
Artificial intelligence12 · 77 次引用
Engineering10 · 67 次引用
Simulation8 · 58 次引用
Robot9 · 46 次引用
Electrical engineering4 · 36 次引用
Physics7 · 36 次引用
Wearable computer5 · 35 次引用
Actuator4 · 30 次引用
Exoskeleton3 · 28 次引用
Structural engineering3 · 26 次引用
Computer vision3 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
79
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Self-Capacitance Proximity E-Skin With Long-Range Sensibility for Robotic Arm Environment Perception
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Beihang University, Chinese Academy of Sciences, Harbin Institute of Technology, Tongji University

代表论文

  1. 1
    A Self-Capacitance Proximity E-Skin With Long-Range Sensibility for Robotic Arm Environment Perception
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Compact Pneumatic Clutch With Integrated Stiffness Variation and Position Feedback
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    All-Fabric Bi-directional Actuators for Multi-joint Assistance of Upper Limb
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    A novel crosstalk-free piezoresistive/self-capacitive bimodal sensor for human-robot collaboration
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Multimodal capacitive proximity sensing array with programmable spatial resolution and dynamic detection range
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Multifunctional Robotic Glove with Active-Passive Training Modes for Hand Rehabilitation and Assistance
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    A warm hug from a robot: A dual-mode e-skin with programming compliance
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Muscle-inspired stiffness-tunable flexible fiber jamming structure for wearable robots <sup>*</sup>
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Kinematic calibration of 6-UPS surgical parallel robot
    5 次引用 · 2013
  10. 10
    Design of 3DOF Delta Parallel Capture Robot with High Speed and Light Weight
    4 次引用 · 2022

主要合作者

DCDiansheng Chen9 篇合著论文YJYongkang Jiang6 篇合著论文ZLZhe Liu6 篇合著论文ZZZihan Zeng3 篇合著论文XZXianglin Zhang3 篇合著论文DJDaiyu Jia3 篇合著论文TWTingyu Wang3 篇合著论文ZLZhe Liu2 篇合著论文YLYingtian Li2 篇合著论文YZYaohui Zhu2 篇合著论文JLJialing Li1 篇合著论文ZSZhenyang Shen1 篇合著论文HTHeqiang Tian1 篇合著论文WWWeidong Wang1 篇合著论文YLYutong Liu1 篇合著论文XWXinchi Wang1 篇合著论文DWDongmei Wu1 篇合著论文YLYelin Liu1 篇合著论文YLYutong Liu1 篇合著论文TWTianhao Wu1 篇合著论文
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