Junkai Sun

Jilin University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 17 次引用
Motion planning2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Obstacle avoidance1 · 11 次引用
Algorithm1 · 11 次引用
Grid1 · 11 次引用
Grid reference1 · 11 次引用
Any-angle path planning1 · 11 次引用
Geometry1 · 11 次引用
Mathematics1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning Algorithm for a Wheel-Legged Robot Based on the Theta* and Timed Elastic Band Algorithms
11 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    Path Planning Algorithm for a Wheel-Legged Robot Based on the Theta* and Timed Elastic Band Algorithms
    11 次引用 · 2023
  2. 2
    TeCVP: A Time-Efficient Control Method for a Hexapod Wheel-Legged Robot Based on Velocity Planning
    6 次引用 · 2023

主要合作者

ZSZezhou Sun2 篇合著论文CYChuliang Yan2 篇合著论文YWYaobing Wang1 篇合著论文JLJianfei Li1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文BLBin Liu1 篇合著论文PWPengfei Wei1 篇合著论文QWQingqing Wei1 篇合著论文XJXin Jing1 篇合著论文TZTianyi Zhang1 篇合著论文CWChu Wang1 篇合著论文
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