Junheng Li

University of Southern California

论文数

7

总引用数

85

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 85 次引用
Control (management)7 · 85 次引用
Engineering7 · 85 次引用
Control theory (sociology)7 · 85 次引用
Robot7 · 85 次引用
Computer science7 · 85 次引用
Control engineering6 · 83 次引用
Mobile robot5 · 79 次引用
Robot kinematics3 · 75 次引用
Terrain6 · 75 次引用
Humanoid robot4 · 64 次引用
Model predictive control4 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-and-moment-based Model Predictive Control for Achieving Highly Dynamic Locomotion on Bipedal Robots
48 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Force-and-moment-based Model Predictive Control for Achieving Highly Dynamic Locomotion on Bipedal Robots
    48 次引用 · 2021
  2. 2
    Balancing Control and Pose Optimization for wheel-legged Robots Navigating High Obstacles
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Kinodynamic Pose Optimization for Humanoid Loco-Manipulation
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Force-and-moment-based Model Predictive Control for Achieving Highly Dynamic Locomotion on Bipedal Robots
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Dynamic Loco-manipulation on HECTOR: Humanoid for Enhanced ConTrol and Open-source Research
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Balancing Control and Pose Optimization for Wheel-legged Robots Navigating Uneven Terrains.
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Balancing Control and Pose Optimization for Wheel-legged Robots Navigating High Obstacles
    2 次引用 · 2021

主要合作者

QNQuan Nguyen4 篇合著论文JMJunchao Ma2 篇合著论文QDQuan Dong Nguyen2 篇合著论文JMJunchao Ma2 篇合著论文MSManas Shah1 篇合著论文OKOmar Kolt1 篇合著论文QNQuan Nguyen1 篇合著论文
尚未生成