Jungwoo Heo

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Kootenay Association for Science & Technology

论文数

6

总引用数

178

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 178 次引用
Robot6 · 178 次引用
Artificial intelligence6 · 178 次引用
Engineering4 · 168 次引用
Robotics4 · 160 次引用
Humanoid robot5 · 158 次引用
Mobile robot2 · 138 次引用
Robot control2 · 138 次引用
Robustness (evolution)2 · 137 次引用
Inverse kinematics2 · 137 次引用
Software1 · 127 次引用
Control theory (sociology)1 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
178
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Kootenay Association for Science & Technology

代表论文

  1. 1
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  2. 2
    Biped Walking Pattern Generation Using an Analytic Method for a Unit Step With a Stationary Time Interval Between Steps
    20 次引用 · 2014
  3. 3
    Improvement Trend of a Humanoid Robot Platform HUBO2+
    11 次引用 · 2014
  4. 4
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Development of Humanoid Robots in HUBO Laboratory, KAIST
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    History of HUBO, Korean Humanoid Robot
    3 次引用 · 2017

主要合作者

JOJun-Ho Oh6 篇合著论文JLJeongsoo Lim4 篇合著论文HBHyoin Bae3 篇合著论文JLJungho Lee3 篇合著论文MKMingeuk Kim2 篇合著论文SSSeunghak Shin2 篇合著论文KJKyungdon Joo2 篇合著论文OSOkkee Sim2 篇合著论文KLKangKyu Lee2 篇合著论文ISInwook Shim2 篇合著论文ILInho Lee2 篇合著论文BCBuyoun Cho2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文YBYunsu Bok2 篇合著论文JOJaesung Oh2 篇合著论文DCDong‐Geol Choi2 篇合著论文HJHyun-Min Joe2 篇合著论文IKInhyeok Kim1 篇合著论文
尚未生成