JungHyun Han

Korea University

论文数

6

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 104 次引用
Artificial intelligence6 · 104 次引用
Robot6 · 104 次引用
Computer science6 · 104 次引用
Workspace4 · 84 次引用
Octree3 · 69 次引用
Point cloud3 · 69 次引用
Visibility4 · 64 次引用
Computer graphics (images)4 · 62 次引用
Object (grammar)3 · 58 次引用
Graphics3 · 49 次引用
Process (computing)2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
104
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A real-time 3D workspace modeling with stereo camera
36 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    A real-time 3D workspace modeling with stereo camera
    36 次引用 · 2005
  2. 2
    A visibility-based accessibility analysis of the grasp points for real-time manipulation
    29 次引用 · 2005
  3. 3
    Spatial Reasoning for Real-time Robotic Manipulation
    16 次引用 · 2006
  4. 4
    Visibility-based spatial reasoning for object manipulation in cluttered environments
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Toward Human-Like Real-Time Manipulation: From Perception to Motion Planning
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Memory-efficient real-time map building using octree of planes and points
    4 次引用 · 2013

主要合作者

HJHanyoung Jang5 篇合著论文HMHadi Moradi5 篇合著论文SLSukhan Lee4 篇合著论文DJDaesik Jang2 篇合著论文SHSuyeon Hong2 篇合著论文EYEun Young Kim2 篇合著论文YJYong-Hyun Jo1 篇合著论文PLPhuoc Le Minh1 篇合著论文JCJoon-Kee Cho1 篇合著论文JSJeong‐Hyun Seo1 篇合著论文YKYeon-Ho Kim1 篇合著论文SLS. Lee1 篇合著论文PMPhuoc Minh Le1 篇合著论文
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