Junchi Yan

Shanghai Jiao Tong University, IBM Research (China)

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 37 次引用
Robotics3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Human–computer interaction2 · 20 次引用
Object (grammar)1 · 19 次引用
Tactile sensor1 · 19 次引用
Hallucinating1 · 19 次引用
Imitation1 · 19 次引用
Set (abstract data type)1 · 19 次引用
Real-time computing1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling of Hand-Object Interactions via Tactile Sensing
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, IBM Research (China)

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling of Hand-Object Interactions via Tactile Sensing
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Improving mobile robot localization: grid-based approach
    11 次引用 · 2012
  3. 3
    Closed-Loop Visuomotor Control with Generative Expectation for Robotic Manipulation
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    RoboSense: Large-scale Dataset and Benchmark for Egocentric Robot Perception and Navigation in Crowded and Unstructured Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WMWojciech Matusik1 篇合著论文MFMichael Foshey1 篇合著论文YLYiyue Luo1 篇合著论文HSHaisheng Su1 篇合著论文QBQingwen Bu1 篇合著论文YYYanchao Yang1 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum1 篇合著论文JZJia Zeng1 篇合著论文ATAntonio Torralba1 篇合著论文CMCong Ma1 篇合著论文FSFei Song1 篇合著论文LCLi Chen1 篇合著论文WSWan Shou1 篇合著论文WWWei Wu1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文LPLuo Ping1 篇合著论文MYMa Yi1 篇合著论文HCHeming Cui1 篇合著论文HLHongyang Li1 篇合著论文GZGuyue Zhou1 篇合著论文
尚未生成