Junchao Ma

University of Southern California

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Control (management)3 · 21 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Legged robot2 · 19 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Quadratic programming2 · 19 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balancing Control and Pose Optimization for wheel-legged Robots Navigating High Obstacles
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Balancing Control and Pose Optimization for wheel-legged Robots Navigating High Obstacles
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Control Co-Optimization for Dynamic Loco-Manipulation With a Robotic Arm on a Quadruped Robot
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Balancing Control and Pose Optimization for Wheel-legged Robots Navigating Uneven Terrains.
    2 次引用 · 2021

主要合作者

QNQuan Nguyen2 篇合著论文JLJunheng Li2 篇合著论文QDQuan Dong Nguyen1 篇合著论文ARAlberto Rigo1 篇合著论文MHMuqun Hu1 篇合著论文SKSatyandra K. Gupta1 篇合著论文
尚未生成