Jumana Abu-Khalaf

German Jordanian University, Edith Cowan University

论文数

8

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 28 次引用
Robot5 · 22 次引用
Artificial intelligence7 · 21 次引用
Computer vision5 · 15 次引用
Human–computer interaction4 · 12 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Simulation2 · 11 次引用
Robotic arm2 · 11 次引用
Robotics2 · 8 次引用
Pneumatic artificial muscles1 · 7 次引用
Actuator1 · 7 次引用
Mechanical engineering1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical design for a cable driven upper limb exoskeleton prototype actuated by pneumatic rubber muscles
7 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: German Jordanian University, Edith Cowan University

代表论文

  1. 1
    Mechanical design for a cable driven upper limb exoskeleton prototype actuated by pneumatic rubber muscles
    7 次引用 · 2017
  2. 2
    Navigation and Vision System of a Mobile Robot
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Segment Any Object Model (SAOM): Real-To-Simulation Fine-Tuning Strategy For Multi-Class Multi-Instance Segmentation
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    The design and analysis of a six-degree of freedom robotic arm
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Indoor Semantic Scene Understanding Using 2D-3D Fusion
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Artificial Empathy Classification: A Survey of Deep Learning Techniques, Datasets, and Evaluation Scales
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    StratXplore: Strategic Novelty-seeking and Instruction-aligned Exploration for Vision and Language Navigation
    1 次引用 · 2024
  8. 8
    PanoSCU: A Simulation-Based Dataset for Panoramic Indoor Scene Understanding
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DSDavid Suter3 篇合著论文BRBodo Rosenhahn2 篇合著论文MKMariia Khan2 篇合著论文YQYue Qiu2 篇合著论文MGMuraleekrishna Gopinathan2 篇合著论文YCYuren Cong2 篇合著论文AEAmr El-Farr1 篇合著论文MAMohammad Abdullah1 篇合著论文MMMartin Mašek1 篇合著论文BHBernhard Hofig1 篇合著论文NBNaya Baslan1 篇合著论文OOOmar Olwan1 篇合著论文STSharjeel Tahir1 篇合著论文SGSarah Ghobj1 篇合著论文SWStefan Weber1 篇合著论文SASyed Afaq Ali Shah1 篇合著论文GTGiang Truong1 篇合著论文AHAlwin Heerklotz1 篇合著论文AAAmal Akl1 篇合著论文MAMohammad Ayyash1 篇合著论文
尚未生成