Julio Cesar Frantz

Universidade Federal de Santa Catarina

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Control (management)2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Control engineering2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Constant curvature1 · 9 次引用
Fluidics1 · 9 次引用
Curvature1 · 9 次引用
Classical mechanics1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidade Federal de Santa Catarina

代表论文

  1. 1
    Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Analysis of wrench capability for cooperative robotic systems.
    6 次引用 · 2015
  3. 3
    Wrench distribution of a cooperative robotic system using a modified scaling factor method
    3 次引用 · 2018

主要合作者

HSHenrique Simas2 篇合著论文DMDaniel Martins2 篇合著论文HWHelge Würdemann1 篇合著论文DFDaniel Fernandes Martins1 篇合著论文ASAli Shiva1 篇合著论文LMLeonardo Mejia1 篇合著论文JSJialei Shi1 篇合著论文ASAzadeh Shariati1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文LMLeonardo Mejia Rincon1 篇合著论文
尚未生成