Sebastian Erhart

Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

379

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 379 次引用
Computer science7 · 379 次引用
Artificial intelligence7 · 379 次引用
Robot7 · 379 次引用
Control engineering6 · 366 次引用
Kinematics5 · 361 次引用
Control (management)5 · 275 次引用
Control theory (sociology)5 · 275 次引用
Wrench4 · 252 次引用
Redundancy (engineering)3 · 240 次引用
Mobile robot3 · 235 次引用
Robot kinematics3 · 235 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
379
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Internal Force Analysis and Load Distribution for Cooperative Multi-Robot Manipulation
113 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Internal Force Analysis and Load Distribution for Cooperative Multi-Robot Manipulation
    113 次引用 · 2015
  2. 2
    An impedance-based control architecture for multi-robot cooperative dual-arm mobile manipulation
    92 次引用 · 2013
  3. 3
    Model and Analysis of the Interaction Dynamics in Cooperative Manipulation Tasks
    91 次引用 · 2016
  4. 4
    Dynamic load distribution in cooperative manipulation tasks
    35 次引用 · 2015
  5. 5
    Adaptive force/velocity control for multi-robot cooperative manipulation under uncertain kinematic parameters
    30 次引用 · 2013
  6. 6
    Grasp pose estimation in human-robot manipulation tasks using wearable motion sensors
    13 次引用 · 2015
  7. 7
    A Decoupling Scheme for Force Control in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks
    5 次引用 · 2022

主要合作者

SHSandra Hirche7 篇合著论文LZLuca Zaccarian2 篇合著论文AZAndrea Zambelli Bais1 篇合著论文DCDenis Cehajic1 篇合著论文FBFrancesco Biral1 篇合著论文LDLuca De Pascali1 篇合著论文DSDominik Sieber1 篇合著论文
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