Julian Schill

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

5

总引用数

192

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 192 次引用
Artificial intelligence5 · 192 次引用
Computer science5 · 192 次引用
Humanoid robot5 · 192 次引用
Robotics2 · 112 次引用
Computer vision3 · 105 次引用
Microcontroller2 · 87 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Control engineering2 · 87 次引用
Engineering2 · 87 次引用
Actuator2 · 87 次引用
Mobile robot1 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
192
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    Haptic object recognition for multi-fingered robot hands
    48 次引用 · 2012
  3. 3
    Learning continuous grasp stability for a humanoid robot hand based on tactile sensing
    44 次引用 · 2012
  4. 4
    Force position control for a pneumatic anthropomorphic hand
    19 次引用 · 2009
  5. 5
    Discovery, segmentation and reactive grasping of unknown objects
    13 次引用 · 2012

主要合作者

TATamim Asfour5 篇合著论文RDRüdiger Dillmann3 篇合著论文DSDavid Schiebener1 篇合著论文MPMarkus Przybylski1 篇合著论文AKA. Kargov1 篇合著论文CSChristian Sander1 篇合著论文HPHeiner Peters1 篇合著论文ABAlexander Bierbaum1 篇合著论文CKCornelius Klas1 篇合著论文TWTino Werner1 篇合著论文SEStefan Escaida Navarro1 篇合著论文NGNicolas Gorges1 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文JBJens Bucker1 篇合著论文SSStefan Schulz1 篇合著论文JLJonna Laaksonen1 篇合著论文VBVolker Bartenbach1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文
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