Julian Erskine

École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

论文数

7

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Engineering6 · 101 次引用
Payload (computing)5 · 94 次引用
Control theory (sociology)4 · 86 次引用
Control (management)4 · 86 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Control engineering4 · 81 次引用
Robot5 · 78 次引用
Mechanical engineering3 · 75 次引用
Marine engineering3 · 75 次引用
Robustness (evolution)4 · 74 次引用
Simulation3 · 69 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Wrench Analysis of Cable-Suspended Parallel Robots Actuated by Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
43 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: École Centrale de Nantes, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes

代表论文

  1. 1
    Wrench Analysis of Cable-Suspended Parallel Robots Actuated by Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
    43 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Control of a Variable Aerial Cable Towed System
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Control and Configuration Planning of an Aerial Cable Towed System
    15 次引用 · 2019
  4. 4
    Wrench Capability Analysis of Aerial Cable Towed Systems
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Model Predictive Control for Dynamic Quadrotor Bearing Formations
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Singularity Analysis of Rigid Directed Bearing Graphs for Quadrotor Formations
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Decentralized Control and Teleoperation of a Multi-UAV Parallel Robot Based on Intrinsic Measurements
    4 次引用 · 2021

主要合作者

ACAbdelhamid Chriette7 篇合著论文SCStéphane Caro4 篇合著论文IFIsabelle Fantoni3 篇合著论文SLShiyu Liu1 篇合著论文RBRafael Balderas-Hill1 篇合著论文SBSébastien Briot1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文
尚未生成