Jukka Koskinen

VTT Technical Research Centre of Finland

论文数

13

总引用数

151

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 151 次引用
Robot10 · 134 次引用
Artificial intelligence10 · 134 次引用
Engineering10 · 130 次引用
Mechanical engineering3 · 83 次引用
Industrial robot3 · 79 次引用
Robotics3 · 78 次引用
Manufacturing engineering4 · 74 次引用
Control engineering2 · 73 次引用
Machining2 · 70 次引用
Position (finance)1 · 60 次引用
Computer vision3 · 29 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
151
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hard material small-batch industrial machining robot
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: VTT Technical Research Centre of Finland

代表论文

  1. 1
    Hard material small-batch industrial machining robot
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Calibration of the pose parameters between coupled 6-axis F/T sensors in robotics applications
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of Impedance Control for Human/Robot Interactive Handling of Heavy Parts and Loads
    13 次引用 · 2015
  5. 5
    Calibration procedures for object locating sensors in flexible robotized machining
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    Monitoring of co-operative assembly tasks: functional, safety and quality aspects
    8 次引用 · 2009
  7. 7
    Feature-Based Object Detection and Pose Estimation Based on 3D Cameras and CAD Models for Industrial Robot Applications
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Designing Autonomous Robot Systems - Evaluation of the R3-COP Decision Support System Approach
    6 次引用 · 2013
  9. 9
    Sensor based flexibility for robotics in manufacturing applications
    5 次引用 · 2009
  10. 10
    Smart Manufacturing Multi-Site Testbed with 5G and Beyond Connectivity
    5 次引用 · 2021

主要合作者

THTapio Heikkilä13 篇合著论文TSTuomas Seppälä5 篇合著论文JMJari M. Ahola4 篇合著论文ABAlberto Brunete2 篇合著论文LDLars Dalgaard2 篇合著论文JSJanne Saukkoriipi2 篇合著论文MHMiguel Hernando2 篇合著论文EGErnesto Gambao2 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović1 篇合著论文IHIlkka Harjula1 篇合著论文MJMarko Jurmu1 篇合著论文SRStefan R. Anton1 篇合著论文GHGeir Hovland1 篇合著论文MLMarja Lintala1 篇合著论文JMJuha M. Alatalo1 篇合著论文TLTaneli Lohi1 篇合著论文ITIlya Tyapin1 篇合著论文MHMarkku Hentula1 篇合著论文MUMikko Uitto1 篇合著论文SWStefan Walter1 篇合著论文
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