Juan Manuel Ahuactzin

Instituto Tecnológico de Puebla, Laboratoire de Recherche en Informatique, Universidad de las Américas Puebla, ProbaYes (France), Département Mathématiques et Informatique Appliquées

论文数

6

总引用数

297

H-Index

6

关于

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研究焦点

Robot5 · 290 次引用
Artificial intelligence5 · 290 次引用
Computer science5 · 290 次引用
Motion planning4 · 264 次引用
Algorithm3 · 252 次引用
Mathematics3 · 209 次引用
Mathematical optimization2 · 197 次引用
Path (computing)2 · 197 次引用
Plan (archaeology)2 · 179 次引用
Space (punctuation)2 · 179 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 179 次引用
Kinematics3 · 140 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
297
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Ariadne's Clew Algorithm
124 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Puebla, Laboratoire de Recherche en Informatique, Universidad de las Américas Puebla, ProbaYes (France), Département Mathématiques et Informatique Appliquées

代表论文

  1. 1
    The Ariadne's Clew Algorithm
    124 次引用 · 1998
  2. 2
    Using genetic algorithms for robot motion planning
    73 次引用 · 1993
  3. 3
    Manipulation Planning for Redundant Robots: A Practical Approach
    55 次引用 · 1998
  4. 4
    Bayesian reasoning for Laban Movement Analysis used in human-machine interaction
    26 次引用 · 2009
  5. 5
    A motion planning based approach for inverse kinematics of redundant robots: the kinematic roadmap
    12 次引用 · 1998
  6. 6
    Le fil d'ariane : une méthode de planification générale. Application à la planification automatique de trajectoires
    7 次引用 · 1994

主要合作者

EMEmmanuel Mazer3 篇合著论文PBPierre Bessìère2 篇合著论文KGKamal Gupta2 篇合著论文JDJorge Dias1 篇合著论文ETEl‐Ghazali Talbi1 篇合著论文JRJörg Rett1 篇合著论文
尚未生成