Emmanuel Mazer

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire de Recherche en Informatique, Leibniz Association, eBay (Ireland), Translational Innovation in Medicine and Complexity, Institut National Polytechnique de Toulouse, Laboratoire d'Informatique de Grenoble, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Département Mathématiques et Informatique Appliquées

论文数

39

总引用数

1,382

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,368 次引用
Artificial intelligence35 · 1,307 次引用
Robot26 · 1,138 次引用
Motion planning12 · 618 次引用
Engineering14 · 516 次引用
Programming language10 · 496 次引用
Algorithm15 · 494 次引用
Human–computer interaction8 · 404 次引用
Computer vision8 · 377 次引用
Plan (archaeology)5 · 373 次引用
Robotics8 · 370 次引用
Systems engineering6 · 356 次引用

主要成就

16
H 指数
39
论文
1,382
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-level planning of pick-and-place robot motions
168 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Laboratoire de Recherche en Informatique, Leibniz Association, eBay (Ireland), Translational Innovation in Medicine and Complexity

代表论文

  1. 1
    Task-level planning of pick-and-place robot motions
    168 次引用 · 1989
  2. 2
    Handey: A robot system that recognizes, plans, and manipulates
    157 次引用 · 2005
  3. 3
    Bayesian Robot Programming
    135 次引用 · 2003
  4. 4
    The Ariadne's Clew Algorithm
    124 次引用 · 1998
  5. 5
    The "Ariadne's clew" algorithm: global planning with local methods
    116 次引用 · 2002
  6. 6
    Regrasping
    109 次引用 · 2005
  7. 7
    Using genetic algorithms for robot motion planning
    73 次引用 · 1993
  8. 8
    Multi-sensor data fusion using Bayesian programming : an automotive application
    64 次引用 · 2003
  9. 9
    Manipulation Planning for Redundant Robots: A Practical Approach
    55 次引用 · 1998
  10. 10
    HANDEY: A Robot Task Planner
    51 次引用 · 1992

主要合作者

PBPierre Bessìère24 篇合著论文JAJuan-Manuel Ahuactzin6 篇合著论文JDJulien Diard6 篇合著论文ETEl‐Ghazali Talbi5 篇合著论文TLTomás Lozano‐Pérez5 篇合著论文KMKamel Mekhnacha4 篇合著论文JLJoseph L. Jones4 篇合著论文PAPatrick A. O'Donnell4 篇合著论文PTP. Tournassoud3 篇合著论文MFMarvin Faix3 篇合著论文JMJuan Manuel Ahuactzin3 篇合著论文RLRaphaël Laurent3 篇合著论文OLOlivier Lebeltel3 篇合著论文CLChristian Laugier3 篇合著论文JLJorge Lobo3 篇合著论文JTJocelyne Troccaz3 篇合著论文CBC. Bellier3 篇合著论文CKCarla Koike3 篇合著论文RLRonan Le Hy2 篇合著论文MOMohamad Othman Abdallah2 篇合著论文
尚未生成