Joseph N. Martel

University of Pittsburgh, Carnegie Mellon University

论文数

9

总引用数

156

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 156 次引用
Computer science9 · 156 次引用
Computer vision7 · 148 次引用
Optics5 · 127 次引用
Robot5 · 95 次引用
Physics4 · 92 次引用
Laser3 · 82 次引用
Visual servoing2 · 78 次引用
Monocular3 · 64 次引用
Retinal4 · 60 次引用
Ophthalmology3 · 56 次引用
Medicine3 · 56 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
156
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Techniques for robot-aided intraocular surgery using monocular vision
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Pittsburgh, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Techniques for robot-aided intraocular surgery using monocular vision
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Comparative Evaluation of Handheld Robot-Aided Intraocular Laser Surgery
    36 次引用 · 2016
  3. 3
    EyeSLAM: Real‐time simultaneous localization and mapping of retinal vessels during intraocular microsurgery
    35 次引用 · 2017
  4. 4
    Monocular Vision-Based Retinal Membrane Peeling With a Handheld Robot
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Toward monocular camera-guided retinal vein cannulation with an actively stabilized handheld robot
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    EyeSAM: graph-based localization and mapping of retinal vasculature during intraocular microsurgery
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    Electromagnetic tracker for active handheld robotic systems
    4 次引用 · 2016
  8. 8
    Real-Time Incremental Estimation of Retinal Surface Using Laser Aiming Beam
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Toward Improved Electromagnetic Tracking for Handheld Robotics
    4 次引用 · 2017

主要合作者

CNCameron N. Riviere9 篇合著论文RARobert A. MacLachlan6 篇合著论文LALouis A. Lobes5 篇合著论文SYSungwook Yang4 篇合著论文SMShohin Mukherjee3 篇合著论文RHRalph Hollis2 篇合著论文ARArpita Routray2 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文DBDaniel Braun1 篇合著论文BCBrian C. Becker1 篇合著论文NPNicholas Parody1 篇合著论文JAJennifer Adeghate1 篇合著论文YHYuqiao Han1 篇合著论文
尚未生成