Jonghyeon Kim

Seoul National University, Chung-Ang University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Computer vision2 · 40 次引用
Accelerometer1 · 39 次引用
Control theory (sociology)1 · 39 次引用
Encoder1 · 39 次引用
Extended Kalman filter1 · 39 次引用
Gyroscope1 · 39 次引用
Kalman filter1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Robot1 · 39 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
39 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Seoul National University, Chung-Ang University

代表论文

  1. 1
    Sensor data fusion using Unscented Kalman Filter for accurate localization of mobile robots
    39 次引用 · 2010
  2. 2
    Self-Corrective Task Planning by Inverse Prompting with Large Language Models
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    See-Then-Grasp: Object Full 3D Reconstruction via Two-Stage Active Robotic Reconstruction Using Single Manipulator
    1 次引用 · 2024

主要合作者

EKEunwoo Kim2 篇合著论文DDDong-il Danr Cho1 篇合著论文JPJae‐Hong Park1 篇合著论文WHWonsang Hwang1 篇合著论文HKHyun-il Kwon1 篇合著论文KLKyungjae Lee1 篇合著论文CLChang‐Hun Lee1 篇合著论文KLKyungjae Lee1 篇合著论文JLJiho Lee1 篇合著论文GCGeonho Cha1 篇合著论文YHYoungtaek Hong1 篇合著论文KKKwangsoo Kim1 篇合著论文MLMuhammad Latif Anjum1 篇合著论文HLHayun Lee1 篇合著论文
尚未生成