Jongeun Lee

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology, Robotics Research (United States)

论文数

6

总引用数

169

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 169 次引用
Artificial intelligence5 · 168 次引用
Computer science5 · 168 次引用
Simulation5 · 168 次引用
Control (management)3 · 160 次引用
Crawling5 · 143 次引用
Engineering3 · 139 次引用
Robot control3 · 137 次引用
Jumping3 · 137 次引用
Bang-bang robot3 · 137 次引用
Mobile robot3 · 137 次引用
Control theory (sociology)2 · 134 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
169
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
JumpRoACH: A Trajectory-Adjustable Integrated Jumping–Crawling Robot
100 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    JumpRoACH: A Trajectory-Adjustable Integrated Jumping–Crawling Robot
    100 次引用 · 2019
  2. 2
    Agile and Energy-Efficient Jumping–Crawling Robot Through Rapid Transition of Locomotion and Enhanced Jumping Height Adjustment
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    Single EMG Sensor-Driven Robotic Glove Control for Reliable Augmentation of Power Grasping
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    CaseCrawler: A Lightweight and Low-Profile Crawling Phone Case Robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Development of the sub-10 cm, sub-100 g jumping–crawling robot
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    A Miniature Rotary Electrostatic Clutch for Assigning Multi‐Degrees of Freedom to Insect‐Scale Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KCKyu‐Jin Cho6 篇合著论文SBSang‐Min Baek4 篇合著论文SCSoo-Hwan Chae4 篇合著论文SYSojung Yim3 篇合著论文GJGwang-Pil Jung3 篇合著论文PLPilwoo Lee2 篇合著论文WKWoongbae Kim1 篇合著论文RSRonald S. Fearing1 篇合著论文BBBrian Byunghyun Kang1 篇合著论文JAJooeun Ahn1 篇合著论文SJSungho Jo1 篇合著论文SCSangheui Cheon1 篇合著论文CSCarlos S. Casarez1 篇合著论文HGHyunSik Gong1 篇合著论文SASungeun An1 篇合著论文SHSeok-Haeng Huh1 篇合著论文SKSudeok Kim1 篇合著论文AFAmir Firouzeh1 篇合著论文DKDaekyum Kim1 篇合著论文
尚未生成