Jonas Warnke

Georgia Institute of Technology

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Task (project management)4 · 55 次引用
Simulation3 · 48 次引用
Trajectory3 · 48 次引用
Motion planning3 · 48 次引用
Controller (irrigation)3 · 40 次引用
Observability2 · 33 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Control engineering2 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Towards Safe Locomotion Navigation in Partially Observable Environments with Uneven Terrain
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Leveraging Heterogeneous Capabilities in Multi-Agent Systems for Environmental Conflict Resolution
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Integrated Task and Motion Planning for Safe Legged Navigation in Partially Observable Environments
    4 次引用 · 2021

主要合作者

YZYe Zhao4 篇合著论文ASAbdulaziz Shamsah3 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu2 篇合著论文SHSeth Hutchinson1 篇合著论文SCSamuel Coogan1 篇合著论文YLYingke Li1 篇合著论文MEMichael E. Cao1 篇合著论文XNXinpei Ni1 篇合著论文YHYunhai Han1 篇合著论文
尚未生成