Jon Scholz

Google DeepMind (United Kingdom), Google (United States)

论文数

6

总引用数

120

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 120 次引用
Computer science6 · 120 次引用
Task (project management)4 · 87 次引用
Robot4 · 86 次引用
Reinforcement learning3 · 78 次引用
Human–computer interaction3 · 77 次引用
Adaptation (eye)2 · 69 次引用
Machine learning2 · 69 次引用
Meta learning (computer science)1 · 66 次引用
Variety (cybernetics)1 · 66 次引用
Computer vision2 · 40 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 34 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
120
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Offline Meta-Reinforcement Learning for Industrial Insertion
66 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 55
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), Google (United States)

代表论文

  1. 1
    Offline Meta-Reinforcement Learning for Industrial Insertion
    66 次引用 · 2022
  2. 2
    RoboTAP: Tracking Arbitrary Points for Few-Shot Visual Imitation
    31 次引用 · 2024
  3. 3
    A Practical Approach to Insertion with Variable Socket Position Using Deep Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Lossless Adaptation of Pretrained Vision Models For Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    DemoStart: Demonstration-Led Auto-Curriculum Applied to Sim-to-Real with Multi-Fingered Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NHNicolas Heess4 篇合著论文YAYusuf Aytar3 篇合著论文RPRugile Pevceviciute3 篇合著论文MRMartin Riedmiller2 篇合著论文ALAntoine Laurens2 篇合著论文MZMartina Zambelli2 篇合著论文MVMel Vecerík2 篇合著论文TDTodor Davchev2 篇合著论文CFClaudio Fantacci2 篇合著论文KBKonstantinos Bousmalis2 篇合著论文MBMaria Bauzá2 篇合著论文DRDushyant Rao2 篇合著论文YZYuxiang Zhou2 篇合著论文OSOleg Sushkov2 篇合著论文VDValentin Dalibard2 篇合著论文RHRaia Hadsell2 篇合著论文FNFrancesco Nori2 篇合著论文GVGiulia Vezzani1 篇合著论文DBDavid Barker1 篇合著论文TZTony Z. Zhao1 篇合著论文
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