John Zelek

University of Waterloo, McGill University, University of Guelph, Wright State University

论文数

24

总引用数

409

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 409 次引用

Artificial intelligence21 · 388 次引用

Robot17 · 373 次引用

Mobile robot14 · 327 次引用

Mathematics9 · 278 次引用

Computer vision11 · 277 次引用

Simultaneous localization and mapping6 · 236 次引用

Field (mathematics)2 · 194 次引用

Robotics3 · 174 次引用

Monocular2 · 155 次引用

Filter (signal processing)1 · 152 次引用

Initialization1 · 152 次引用

主要成就

11

H 指数

24

论文

409

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions

152 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2002 (4 论文)

🤝 主要合作者: 33

🏛 所属机构: University of Waterloo, McGill University, University of Guelph, Wright State University

代表论文

1
Keyframe-based monocular SLAM: design, survey, and future directions
152 次引用 · 2017
2
Mapping, Planning, and Sample Detection Strategies for Autonomous Exploration
42 次引用 · 2013
3
Tree Trunks as Landmarks for Outdoor Vision SLAM
23 次引用 · 2006
4
Dynamic path planning
23 次引用 · 2002
5
Existence Detection of Objects in Images for Robot Vision Using Saliency Histogram Features
20 次引用 · 2013
6
Local-global concurrent path planning and execution
19 次引用 · 2000
7
Human-robot interaction with minimal spanning natural language template for autonomous and tele-operated control
19 次引用 · 2002
8
Complete real-time path planning during sensor-based discovery
17 次引用 · 2002
9
SmartSLAM: localization and mapping across multi environments
15 次引用 · 2005
10
A Benchmark for Outdoor Vision SLAM Systems
13 次引用 · 2007

尚未生成