Johannes Pankert

ETH Zurich, Hexagon (Switzerland), Robotic Technology (United States), Karlsruhe Institute of Technology

论文数

7

总引用数

158

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 158 次引用

Artificial intelligence7 · 158 次引用

Control (management)3 · 120 次引用

Model predictive control1 · 106 次引用

Engineering4 · 44 次引用

Robot4 · 43 次引用

Architectural engineering1 · 20 次引用

Construction engineering1 · 20 次引用

Task (project management)2 · 20 次引用

Simulation3 · 18 次引用

Computer vision3 · 18 次引用

Algorithm2 · 15 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

158

总引用数

23

篇均引用

🏆 最高被引论文

Perceptive Model Predictive Control for Continuous Mobile Manipulation

106 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 27

🏛 所属机构: ETH Zurich, Hexagon (Switzerland), Robotic Technology (United States), Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

1
Perceptive Model Predictive Control for Continuous Mobile Manipulation
106 次引用 · 2020
2
Advancing construction in existing contexts: Prospects and barriers of 3d printing with mobile robots for building maintenance and repair
20 次引用 · 2024
3
Learning Contact-Based State Estimation for Assembly Tasks
10 次引用 · 2023
4
Design and Motion Planning for a Reconfigurable Robotic Base
10 次引用 · 2022
5
PLASTR: Planning for Autonomous Sampling-Based Trowelling
5 次引用 · 2023
6
A Fully-Integrated Sensing and Control System for High-Accuracy Mobile Robotic Building Construction
4 次引用 · 2019
7
Learning Efficient Omni-Directional Capture Stepping for Humanoid Robots from Human Motion and Simulation Data
3 次引用 · 2018

尚未生成