Jinwhan Kim

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

16

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 125 次引用
Artificial intelligence14 · 120 次引用
Robot13 · 113 次引用
Computer vision8 · 89 次引用
Image (mathematics)4 · 75 次引用
Underwater5 · 66 次引用
Geography6 · 62 次引用
Mathematics9 · 55 次引用
Mobile robot6 · 45 次引用
Process (computing)2 · 41 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 36 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 34 次引用

主要成就

6
H 指数
16
论文
125
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping
34 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping
    34 次引用 · 2014
  2. 2
    Robust Loop Closure Method for Multi-Robot Map Fusion by Integration of Consistency and Data Similarity
    27 次引用 · 2020
  3. 3
    Task space-based control of an underwater robotic system for position keeping in ocean currents
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    Robust Underwater Localization Using Acoustic Image Alignment for Autonomous Intervention Systems
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Fast Underwater Image Mosaicing through Submapping
    7 次引用 · 2016
  6. 6
    Topographic SLAM Using a Single Terrain Altimeter in GNSS-Restricted Environment
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    Behavior-based Control Considering the Interaction Between a Human Operator and an Autonomous Surface Vehicle
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Robot Intelligence Technology and Applications 6
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Coordinated Informative Path Planning for Multi-Robot Search in Open Fields
    3 次引用 · 2025
  10. 10
    Optimized Area Partitioning for Cooperative Underwater Search Using Multiple Autonomous Underwater Vehicles
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JKJonghwi Kim2 篇合著论文HDHaggi Do2 篇合著论文KKKyungseo Kim2 篇合著论文NGNuno Gracias2 篇合著论文HCHan‐Lim Choi2 篇合著论文RGRafael García2 篇合著论文AEArmağan Elibol2 篇合著论文SHSeonghun Hong1 篇合著论文JKJong-Hwan Kim1 篇合著论文JHJung-Su Ha1 篇合著论文SMSanthakumar Mohan1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文YKYonghyun Kim1 篇合著论文JRJae-Kwan Ryu1 篇合著论文BEBrendan Englot1 篇合著论文KKKyungseo Kim1 篇合著论文YCYong‐Hoon Cho1 篇合著论文YCYonghoon Cho1 篇合著论文JPJisung Park1 篇合著论文SYSukmin Yoon1 篇合著论文
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