Jinhao Duan

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

论文数

7

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Engineering5 · 45 次引用
Robot6 · 43 次引用
Control theory (sociology)5 · 43 次引用
Structural engineering4 · 33 次引用
Physics4 · 31 次引用
Parallel manipulator3 · 29 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Trajectory3 · 25 次引用
Workspace2 · 23 次引用
Control (management)3 · 20 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
55
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance Simulation and Energetic Analysis of TBot High-Speed Cable-Driven Parallel Robot
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology

代表论文

  1. 1
    Performance Simulation and Energetic Analysis of TBot High-Speed Cable-Driven Parallel Robot
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    Anti-disturbance performance analysis and the innovative design of the FAST fine-tuning platform
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Reconfiguration and Performance Evaluation of TBot Cable-Driven Parallel Robot
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Enhancing anti-disturbance performance of redundant cable-driven parallel robots: Analysis and tension distribution method
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    Design Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot with Parallel Cables for Ship Side Painting
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Optimal design and dynamic trajectory planning of a 2-DOF cable-suspended palletizing robot with parallelogram cable loop
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    Torque Resistance Analysis and Dynamic Trajectory Planning for 3-DOF Cable Suspended Parallel Robot With Parallelogram Cable Loops
    4 次引用 · 2024

主要合作者

ZSZhufeng Shao7 篇合著论文ZZZhaokun Zhang5 篇合著论文HLHanqing Liu5 篇合著论文SCStéphane Caro3 篇合著论文MHMinjian Huang2 篇合著论文XMXiangjun Meng1 篇合著论文RYRui Yao1 篇合著论文YWYujia Wang1 篇合著论文ZPZixiang Peng1 篇合著论文HZHaili Zhao1 篇合著论文HLHanqing Liu1 篇合著论文FPFazhong Peng1 篇合著论文LYLe Yan1 篇合著论文JLJingang Lv1 篇合著论文
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