Hanqing Liu

State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

论文数

5

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Engineering3 · 22 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Disturbance (geology)2 · 18 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Torque2 · 16 次引用
Physics3 · 14 次引用
Mathematics3 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Anti-disturbance performance analysis and the innovative design of the FAST fine-tuning platform
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Tribology, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Anti-disturbance performance analysis and the innovative design of the FAST fine-tuning platform
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Enhancing anti-disturbance performance of redundant cable-driven parallel robots: Analysis and tension distribution method
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Design Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot with Parallel Cables for Ship Side Painting
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimal design and dynamic trajectory planning of a 2-DOF cable-suspended palletizing robot with parallelogram cable loop
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Torque Resistance Analysis and Dynamic Trajectory Planning for 3-DOF Cable Suspended Parallel Robot With Parallelogram Cable Loops
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JDJinhao Duan5 篇合著论文ZSZhufeng Shao5 篇合著论文SCStéphane Caro3 篇合著论文ZZZhaokun Zhang3 篇合著论文YWYujia Wang1 篇合著论文RYRui Yao1 篇合著论文MHMinjian Huang1 篇合著论文ZPZixiang Peng1 篇合著论文LYLe Yan1 篇合著论文HZHaili Zhao1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 13 天前