Jingmin Liu

Singapore University of Technology and Design

论文数

4

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 56 次引用
Artificial intelligence3 · 50 次引用
Robot3 · 50 次引用
Kinematics3 · 50 次引用
Physics3 · 45 次引用
Simulation2 · 39 次引用
Robot kinematics2 · 33 次引用
Forward kinematics2 · 33 次引用
Mobile robot2 · 33 次引用
Inverse kinematics2 · 33 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
56
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Model Predictive Control for a Novel Tethered Aerial Cable-Driven Continuum Robot
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Kinematic Model Predictive Control for a Novel Tethered Aerial Cable-Driven Continuum Robot
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and control of an aerial-ground tethered tendon-driven continuum robot with hybrid routing
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Hybrid Kinematics Modelling for an Aerial Robot with Visual Controllable Fluid Ejection
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Rapid Resistography with Passive Overhead-perching Mechanism in an Unmanned Aerial System for Wood Structure Inspection
    6 次引用 · 2024

主要合作者

JLJer Luen Chien4 篇合著论文SFShaohui Foong4 篇合著论文SMShawndy Michael Lee2 篇合著论文LTLeong Tze Lyn Clarissa2 篇合著论文DLDenzel Lee1 篇合著论文WHWei Hien Ng1 篇合著论文MLMilven Lim1 篇合著论文ETEmmanuel Tang1 篇合著论文RLRyan Lim1 篇合著论文JLJiahwee Low1 篇合著论文
尚未生成