Jingdan Li

Xi'an University of Architecture and Technology

论文数

3

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 8 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 5 次引用
Lidar2 · 5 次引用
Task (project management)1 · 4 次引用
Point cloud1 · 4 次引用
Ranging1 · 4 次引用
Orientation (vector space)1 · 4 次引用
Geography1 · 3 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Motion planning1 · 3 次引用
Path (computing)1 · 3 次引用
Terrain1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
8
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Evaluation of LiDAR SLAM algorithms for construction robots in large public construction sites
4 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Xi'an University of Architecture and Technology

代表论文

  1. 1
    Evaluation of LiDAR SLAM algorithms for construction robots in large public construction sites
    4 次引用 · 2025
  2. 2
    Global path planning on uneven terrain at construction sites for robots based on an improved A* Algorithm
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    LiDAR SLAM for Safety Inspection Robots in Large Scale Public Building Construction Sites
    1 次引用 · 2025

主要合作者

CFChunyong Feng3 篇合著论文JYJunqi Yu3 篇合著论文YWYonghua Wu2 篇合著论文KWKaiwen Wang2 篇合著论文BWBen Wang2 篇合著论文YCYi-Sheng Chen1 篇合著论文ZDZhenping Dong1 篇合著论文KWKai Wang1 篇合著论文
尚未生成