Jinbo Sheng

University of Electro-Communications, Hitachi (Japan)

论文数

6

总引用数

40

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 40 次引用
Computer science6 · 40 次引用
Robot6 · 40 次引用
Computer vision5 · 35 次引用
Mobile robot5 · 32 次引用
Geography4 · 27 次引用
Robot control3 · 24 次引用
Ranging3 · 21 次引用
Mobile robot navigation2 · 19 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 19 次引用
Obstacle2 · 16 次引用
Motion planning2 · 16 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization and map building based on laser ranging and PTAM
13 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (6 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Electro-Communications, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Mobile robot localization and map building based on laser ranging and PTAM
    13 次引用 · 2011
  2. 2
    Autonomous robot human detecting and tracking based on stereo vision
    8 次引用 · 2011
  3. 3
    Consistent Map Building by a mobile robot euipped with stereo sensor and lrf
    6 次引用 · 2011
  4. 4
    Map building for mobile robot based on distributed control technology
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Mobile robot 3D map building based on laser ranging and stereovision
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Mobile robot Bayesian map building based on laser ranging and stereovision
    3 次引用 · 2011

主要合作者

SJSongmin Jia6 篇合著论文XLXiuzhi Li5 篇合著论文WCWei Cui4 篇合著论文JFJinhui Fan3 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文HSHongmin Shen1 篇合著论文STShun’ichi Tano1 篇合著论文LZLiang Zhao1 篇合著论文
尚未生成