Jinhui Fan

Beijing University of Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

6

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 27 次引用
Artificial intelligence6 · 27 次引用
Robot5 · 22 次引用
Computer vision5 · 22 次引用
Mobile robot5 · 22 次引用
Robot control3 · 14 次引用
Engineering3 · 13 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Geography2 · 9 次引用
Filter (signal processing)2 · 9 次引用
Grid reference2 · 9 次引用
Occupancy grid mapping2 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
27
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Consistent Map Building by a mobile robot euipped with stereo sensor and lrf
6 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing University of Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    Consistent Map Building by a mobile robot euipped with stereo sensor and lrf
    6 次引用 · 2011
  2. 2
    Map building for mobile robot based on distributed control technology
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Autonomous mobile robot guidance based on ground line mark
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Position-Based Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair/bed Docking
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Mobile robot Bayesian map building based on laser ranging and stereovision
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Direct Adaptive Control Based on Improved RBF Neural Network for Omni-directional Mobile Robot
    3 次引用 · 2015

主要合作者

SJSongmin Jia6 篇合著论文XLXiuzhi Li6 篇合著论文JSJinbo Sheng3 篇合著论文WCWei Cui2 篇合著论文LGLiwen Gao1 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文XLXingnan Liang1 篇合著论文BGBing Guo1 篇合著论文
尚未生成