Jimmy Lauber

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines, INSA Hauts-de-France, Université Polytechnique Hauts-de-France

论文数

10

总引用数

148

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 148 次引用
Computer science10 · 148 次引用
Control (management)10 · 148 次引用
Control theory (sociology)9 · 145 次引用
Robot9 · 133 次引用
Nonlinear system6 · 119 次引用
Trajectory5 · 118 次引用
Mobile robot5 · 110 次引用
Controller (irrigation)5 · 108 次引用
Observer (physics)4 · 105 次引用
Control engineering6 · 103 次引用
Engineering6 · 103 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
148
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
PDC Control Design for Non-holonomic Wheeled Mobile Robots with Delayed Outputs
52 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique Industrielles et Humaines, INSA Hauts-de-France, Université Polytechnique Hauts-de-France

代表论文

  1. 1
    PDC Control Design for Non-holonomic Wheeled Mobile Robots with Delayed Outputs
    52 次引用 · 2010
  2. 2
    Output feedback controller design of a unicycle-type mobile robot with delayed measurements
    30 次引用 · 2012
  3. 3
    Local stabilization of discrete-time TS descriptor systems
    15 次引用 · 2017
  4. 4
    On-line moving-obstacle avoidance using piecewise Bezier curves with unknown obstacle trajectory
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    An Extension of Computed-Torque Control for Parallel Robots in Ankle Reeducation
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    Tracking-error model-based PDC control for mobile robots with acceleration limits
    9 次引用 · 2009
  7. 7
    The problems of camera measurements in tracking-error fuzzy control of mobile robots
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Modeling and Control of Rehabilitation Robotic Device: motoBOTTE
    4 次引用 · 2018
  9. 9
    Cooperative patterns to support Human, Robot and Brain Computer Interface Interactions
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Human Torque Estimation for an LMI-Based Convex Control Rehabilitation Strategy Using Assistive Robots
    3 次引用 · 2024

主要合作者

MDMichel Dambrine5 篇合著论文EGEl-Hadi Guechi4 篇合著论文SBSašo Blažič3 篇合著论文GKGregor Klančar3 篇合著论文JCJuan Carlos Arceo2 篇合著论文CACarlos Armenta1 篇合著论文JÁJorge Álvarez1 篇合著论文STSylvie Tissot1 篇合著论文ZLZsófia Lendek1 篇合著论文BDBastien Didier1 篇合著论文MJMads Jochumsen1 篇合著论文IKImran Khan Niazi1 篇合著论文EGE. Guechi1 篇合著论文KMKaouther Moussa1 篇合著论文LRLucien Robinault1 篇合著论文JIJorge Ibarra1 篇合著论文SPSébastien Paganelli1 篇合著论文ZNZoltán Nagy1 篇合著论文ÉSÉmilie Simoneau-Buessinger1 篇合著论文MDMichaël Defoort1 篇合著论文
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