Jilani Knani

National Engineering School of Tunis, Tunis El Manar University, École Normale Supérieure - PSL, Tunis University, École Polytechnique

论文数

18

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 105 次引用
Computer science18 · 105 次引用
Control theory (sociology)14 · 90 次引用
Control (management)14 · 90 次引用
Robot17 · 76 次引用
Engineering10 · 73 次引用
Control engineering9 · 71 次引用
Trajectory7 · 54 次引用
Controller (irrigation)3 · 41 次引用
Mathematics9 · 40 次引用
Robotic arm2 · 35 次引用
Robot manipulator6 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
18
论文
105
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modelling of flexible robotic mechanisms and adaptive robust control of trajectory computer simulation––Part I
29 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National Engineering School of Tunis, Tunis El Manar University, École Normale Supérieure - PSL, Tunis University, École Polytechnique

代表论文

  1. 1
    Dynamic modelling of flexible robotic mechanisms and adaptive robust control of trajectory computer simulation––Part I
    29 次引用 · 2002
  2. 2
    Dynamic modeling of flexible manipulator based on a large number of finite elements
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Motion simulation of a manipulator robot modeled by a CAD software
    6 次引用 · 2015
  4. 4
    Influence of the motion profile on the performance of a flexible arm
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Smooth motion profile for trajectory planning of a flexible manipulator
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    On the dynamic modelling and simulation of rigid-flexible manipulator robot using several inputs
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    NonLinear Control via Input-Output Feedback Linearization of a Robot Manipulator
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    A navigation model for a multi-robot system Based on Client/Server model
    5 次引用 · 2016
  9. 9
    Impact of External Disturbance and Discontinuous Input on the Redundant Manipulator Robot Behaviour using the Linear Parameter Varying Modelling Approach
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Global mapping and localization for mobile robots using stereo vision
    5 次引用 · 2013

主要合作者

SZSameh Zribi8 篇合著论文HTHatem Tlijani5 篇合著论文MMMarouen Mejerbi4 篇合著论文VPVicenç Puig4 篇合著论文THTlijani Hayet3 篇合著论文WGWafa Ghozlane2 篇合著论文AAArbia Ayari1 篇合著论文IHImed Hadda1 篇合著论文MMMarouene Mejerbi1 篇合著论文WBWissem Boussetta1 篇合著论文MNM’sirdi NacerKouider1 篇合著论文FBFedi Boujnah1 篇合著论文
尚未生成