Jihwan Kim

Seoul National University, Montgomery High School

论文数

5

总引用数

130

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 130 次引用
Artificial intelligence5 · 130 次引用
Engineering4 · 121 次引用
Robot4 · 111 次引用
Collision2 · 106 次引用
Simulation2 · 100 次引用
Actuator2 · 100 次引用
Physics2 · 100 次引用
Range (aeronautics)1 · 97 次引用
Convolutional neural network1 · 97 次引用
Joint (building)1 · 97 次引用
Structural engineering1 · 97 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
130
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Real-Time Detection of Robot Collisions Without Joint Torque Sensors
97 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Seoul National University, Montgomery High School

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Real-Time Detection of Robot Collisions Without Joint Torque Sensors
    97 次引用 · 2020
  2. 2
    DSQNet: A Deformable Model-Based Supervised Learning Algorithm for Grasping Unknown Occluded Objects
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Active learning of the collision distance function for high-DOF multi-arm robot systems
    9 次引用 · 2024
  4. 4
    A Three-Cable Driven Planar Parallel Robot: Closet Set Searching Kinematics and Model Reference Adaptive Control
    3 次引用 · 2021
  5. 5
    Getting On and Off an Elevator Safely for a Mobile Robot Using RGB-D Sensors
    2 次引用 · 2020

主要合作者

FCFrank C. Park3 篇合著论文JSJae‐Bok Song1 篇合著论文EOEthan Oh1 篇合著论文YLYonghyeon Lee1 篇合著论文MKMin-Cheol Kim1 篇合著论文MYMichael Yu Wang1 篇合著论文SKSeungyeon Kim1 篇合著论文KMKyu Min Park1 篇合著论文TATaegyun Ahn1 篇合著论文MJMinkuk Jung1 篇合著论文JPJinhyuk Park1 篇合著论文EKEui-Sun Kim1 篇合著论文
尚未生成