Jienan Ding

Columbia University, Hstar Technologies (United States), Tianjin University, Georgetown University Medical Center

论文数

13

总引用数

726

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 726 次引用
Artificial intelligence12 · 708 次引用
Simulation12 · 662 次引用
Robot11 · 644 次引用
Engineering9 · 577 次引用
Kinematics6 · 526 次引用
Physics5 · 511 次引用
Robot end effector5 · 499 次引用
Parallelogram3 · 362 次引用
Control engineering5 · 340 次引用
Robotic arm2 · 204 次引用
Kinematic chain1 · 198 次引用

主要成就

11
H 指数
13
论文
726
总引用数
56
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single-Port Access Surgery
198 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Columbia University, Hstar Technologies (United States), Tianjin University, Georgetown University Medical Center

代表论文

  1. 1
    Design and Coordination Kinematics of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single-Port Access Surgery
    198 次引用 · 2012
  2. 2
    System design of an Insertable Robotic Effector Platform for Single Port Access (SPA) Surgery
    149 次引用 · 2009
  3. 3
    Design, simulation and evaluation of kinematic alternatives for Insertable Robotic Effectors Platforms in Single Port Access Surgery
    131 次引用 · 2010
  4. 4
    Giving patients a lift - the robotic nursing assistant (RoNA)
    64 次引用 · 2014
  5. 5
    Inroads Toward Robot-Assisted Cochlear Implant Surgery Using Steerable Electrode Arrays
    59 次引用 · 2010
  6. 6
    A Robotic System with Force Feedback for Micro-Surgery
    30 次引用 · 2006
  7. 7
    Kinematic Design for Robot-assisted Laryngeal Surgery Systems
    18 次引用 · 2006
  8. 8
    Medical needle steering for lung biopsy: Experimental results in tissue phantoms using a robotic needle driver
    18 次引用 · 2008
  9. 9
    Conceptual design and dimensional synthesis of “MicroHand”
    15 次引用 · 2007
  10. 10
    Suturing and tying knots assisted by a surgical robot system in laryngeal MIS
    15 次引用 · 2009

主要合作者

SWShuxin Wang6 篇合著论文NSNabil Simaan5 篇合著论文KXKai Xu3 篇合著论文QLQunzhi Li3 篇合著论文RERoger E. Goldman3 篇合著论文DFDennis Fowler3 篇合著论文EWEmmanuel Wilson2 篇合著论文KCKevin Cleary2 篇合著论文PKPeter K. Allen2 篇合著论文HLHaifeng Luo2 篇合著论文WTWes Turner1 篇合著论文JZJian Zhang1 篇合著论文JTJ. Thomas Roland1 篇合著论文ZZZhijian Zhang1 篇合著论文JHJohn Hu1 篇合著论文SMSpiros Manolidis1 篇合著论文HWHuijuan Wang1 篇合著论文LYLongwang Yue1 篇合著论文PMPierre Mozer1 篇合著论文LILuis Ibáñez1 篇合著论文
尚未生成