Jieji Ren

Shanghai Jiao Tong University

论文数

8

总引用数

129

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 129 次引用
Artificial intelligence7 · 116 次引用
Robot4 · 82 次引用
Soft robotics2 · 77 次引用
Robotic hand2 · 77 次引用
Physics2 · 61 次引用
Simulation2 · 59 次引用
Human–computer interaction2 · 59 次引用
Anatomy1 · 48 次引用
Biology1 · 48 次引用
Palm1 · 48 次引用
Engineering3 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
129
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotic hand with tactile palm-finger coordination
48 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Soft robotic hand with tactile palm-finger coordination
    48 次引用 · 2025
  2. 2
    AirExo: Low-Cost Exoskeletons for Learning Whole-Arm Manipulation in the Wild
    30 次引用 · 2024
  3. 3
    Biomimetic rigid-soft finger design for highly dexterous and adaptive robotic hands
    29 次引用 · 2025
  4. 4
    Hierarchically‐Interlocked, Three‐Axis soft Iontronic Sensor for Omnidirectional Shear and Normal Forces
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    Precise Robotic Needle-Threading with Tactile Perception and Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    MC-Tac: Modular Camera-Based Tactile Sensor for Robot Gripper
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Automatic Design Framework of Dielectric Elastomer Actuators: Neural Network-Based Real-Time Simulation, Genetic Algorithm-Based Electrode Optimization, and Experimental Verification
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    GelLight: Illumination Design, Modeling, and Optimization for Camera‐Based Tactile Sensor
    2 次引用 · 2025

主要合作者

GGGuoying Gu7 篇合著论文NZNingbin Zhang4 篇合著论文JZJiang Zou3 篇合著论文JLJinhao Li2 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文CLCewu Lu2 篇合著论文XYXinyu Yang2 篇合著论文RBRong Bian2 篇合著论文PZPeiwei Zhou1 篇合著论文YLYutong Li1 篇合著论文HFHongjie Fang1 篇合著论文ZYZhenjun Yu1 篇合著论文LDLe Dong1 篇合著论文THTengyu Hou1 篇合著论文WDWenxin Du1 篇合著论文ZQZhaolei Qin1 篇合著论文DWDong Wang1 篇合著论文SYSiqiong Yao1 篇合著论文FCFeifei Chen1 篇合著论文WXWenqiang Xu1 篇合著论文
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