Jichen Li

Tianjin University

论文数

5

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 49 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Mechanical engineering3 · 41 次引用
Robot3 · 30 次引用
Physics2 · 25 次引用
Surgery3 · 24 次引用
Medicine3 · 24 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Kinematics1 · 22 次引用
Ball (mathematics)1 · 22 次引用
Anatomy1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Novel Ball-and-Socket Flexible Manipulator for Minimally Invasive Flexible Surgery
22 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Development of a Novel Ball-and-Socket Flexible Manipulator for Minimally Invasive Flexible Surgery
    22 次引用 · 2023
  2. 2
    A Robotic System for Transanal Endoscopic Microsurgery: Design, Dexterity Optimization, and Prototyping
    16 次引用 · 2023
  3. 3
    Recent Advances in Robotic Systems for Robot‐Assisted Transoral Surgical Procedures: A Systematic Review
    5 次引用 · 2025
  4. 4
    Development of a Novel DNA-Inspired Continuum Joint (DICJ) for a Robotic Flexible Endoscopic Instrument
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Advances in Transanal Quasi-Single-Port Surgery Robotic Systems: A Comprehensive Review
    3 次引用 · 2025

主要合作者

CSChaoyang Shi5 篇合著论文ZZZhiqiang Zhang3 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文YSYuhao Shi2 篇合著论文DWDi Wu2 篇合著论文BZBo Zhang2 篇合著论文DSDezhi Song2 篇合著论文CHChengzhi Hu1 篇合著论文ZLZheng Li1 篇合著论文KWKaifeng Wang1 篇合著论文JHJianxiong Hao1 篇合著论文SWShuxin Wang1 篇合著论文
尚未生成