Jiaping Qiang

Yanshan University

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Robot3 · 32 次引用
Physics3 · 29 次引用
Tracking (education)3 · 29 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Control theory (sociology)3 · 29 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Mathematics2 · 18 次引用
Trajectory2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation control of nonholonomic mobile robots with inaccurate global positions and velocities
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Formation control of nonholonomic mobile robots with inaccurate global positions and velocities
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptive dual closed-loop trajectory tracking control for a wheeled mobile robot on rough ground
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    Fast Path Planning Based on Bi-Directional RRT<sup>*</sup> for Mobile Robot in Complex Maze Environments
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Fixed-Time Generalized VGESO-Based Trajectory Tracking Control for WMRs on Uneven Road: A Fully Actuated System Approach
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LLLi Li4 篇合著论文YXYuanqing Xia2 篇合著论文CKChanggen Kuang1 篇合著论文YCYipeng Cao1 篇合著论文XRXiangyi Ren1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文CHChangchun Hua1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文HWHeng Wang1 篇合著论文WCWeiqun Cao1 篇合著论文
尚未生成