Jianxiong Yin

Nvidia (United States), Technology Centre Prague, Nvidia (United Kingdom)

论文数

4

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 48 次引用
Computer science4 · 48 次引用
Robot3 · 39 次引用
Benchmark (surveying)2 · 36 次引用
Robotics2 · 36 次引用
Computer architecture1 · 33 次引用
Cartography1 · 33 次引用
Engineering3 · 15 次引用
Distributed computing2 · 12 次引用
Reinforcement2 · 12 次引用
Reinforcement learning2 · 12 次引用
Fault tolerance2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
48
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
33 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Technology Centre Prague, Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
    33 次引用 · 2024
  2. 2
    Towards Fault-tolerant Quadruped Locomotion with Reinforcement Learning
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Saving the Limping: Fault-tolerant Quadruped Locomotion via Reinforcement Learning
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SSSimon See4 篇合著论文XXXuan Xie2 篇合著论文DLDikai Liu2 篇合著论文DLDikai Liu2 篇合著论文ZZZhehua Zhou2 篇合著论文JSJiayang Song2 篇合著论文TZTianwei Zhang1 篇合著论文ZSZhan Shu1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文ZSZhan Shu1 篇合著论文LMLei Ma1 篇合著论文
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