Jianjun Bai

Hangzhou Dianzi University, Zhejiang Lab

论文数

7

总引用数

464

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot7 · 464 次引用
Artificial intelligence7 · 464 次引用
Control (management)7 · 464 次引用
Control theory (sociology)7 · 464 次引用
Robot7 · 464 次引用
Trajectory7 · 464 次引用
Computer science7 · 464 次引用
Controller (irrigation)5 · 457 次引用
Kinematics4 · 447 次引用
Mathematics5 · 434 次引用
Dynamic programming1 · 399 次引用
Artificial neural network1 · 399 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
464
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach
399 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University, Zhejiang Lab

代表论文

  1. 1
    Trajectory-Tracking Control of Mobile Robot Systems Incorporating Neural-Dynamic Optimized Model Predictive Approach
    399 次引用 · 2015
  2. 2
    Trajectory Tracking Control for Wheeled Mobile Robots with Kinematic Parameter Uncertainty
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Trajectory tracking controller design for wheeled Mobile robot with velocity and torque constraints
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Trajectory tracking control for wheeled mobile robot subject to generalized torque constraints
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory tracking control for wheeled mobile robot subject to slipping and skidding
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Trajectory tracking control for wheeled mobile robots with input saturation
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Trajectory tracking control for wheeled mobile robots subject to longitudinal slippage
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YCYun Chen4 篇合著论文JLJianning Li2 篇合著论文CSChaojie Shen2 篇合著论文YCYun Chen2 篇合著论文ZYZexin Yang1 篇合著论文ZLZuxin Li1 篇合著论文ZSZhongting Sun1 篇合著论文CLChen Liu1 篇合著论文JDJian Du1 篇合著论文XYXu Yong1 篇合著论文MRMengwei Ren1 篇合著论文TLTianlong Li1 篇合著论文BSBingxin Shi1 篇合著论文JDJun Deng1 篇合著论文RLRenquan Lu1 篇合著论文XLXujun Li1 篇合著论文CSChun‐Yi Su1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文
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