Jian Sun

Beijing Institute of Technology, Data Assurance and Communication Security, Chongqing University of Technology

论文数

7

总引用数

319

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 316 次引用
Mathematics3 · 308 次引用
Nonlinear system2 · 303 次引用
Control (management)2 · 303 次引用
Control theory (sociology)2 · 303 次引用
Bounded function2 · 303 次引用
Artificial intelligence5 · 260 次引用
Engineering4 · 257 次引用
Controller (irrigation)2 · 251 次引用
Backstepping1 · 247 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 247 次引用
Control engineering1 · 247 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
319
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Fuzzy Full-State and Output-Feedback Control for Uncertain Robots With Output Constraint
247 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Data Assurance and Communication Security, Chongqing University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Fuzzy Full-State and Output-Feedback Control for Uncertain Robots With Output Constraint
    247 次引用 · 2020
  2. 2
    Variance-constrained state estimation for nonlinear complex networks with uncertain coupling strength
    56 次引用 · 2017
  3. 3
    Distributed Algorithms via Saddle-Point Dynamics for Multi-Robot Task Assignment
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Decentralized Multi-Robot Navigation in Unknown Environments via Hierarchical Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Multi-agent embodied AI: advances and future directions
    3 次引用 · 2026
  6. 6
    Improving world models for robot arm grasping with backward dynamics prediction
    3 次引用 · 2024
  7. 7
    Robot-Crowd Navigation with Socially-Aware Reinforcement Learning Over Graphs
    1 次引用 · 2023

主要合作者

GWGang Wang2 篇合著论文ZLZhuo Li2 篇合著论文YYYetian Yuan1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文JKJicai Kuai1 篇合著论文HLHongyi Li1 篇合著论文SCShisheng Cui1 篇合著论文BGBufan Gao1 篇合著论文LYLei Yuan1 篇合著论文YMYunpeng Mei1 篇合著论文WYWei Yan1 篇合著论文XFXiaoyan Fu1 篇合著论文MLMeiqin Liu1 篇合著论文BLBenfan Li1 篇合著论文WZWeipu Zhang1 篇合著论文ZMZiyang Meng1 篇合著论文XZXinhu Zheng1 篇合著论文XYXinbo Yu1 篇合著论文YHYi Huang1 篇合著论文
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