Jialun Yang

Shanghai Jiao Tong University, North China Electric Power University

论文数

9

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 49 次引用
Robot7 · 37 次引用
Artificial intelligence7 · 37 次引用
Humanoid robot6 · 33 次引用
Kinematics6 · 30 次引用
Physics5 · 28 次引用
Mathematics5 · 23 次引用
Function (biology)6 · 23 次引用
Topology (electrical circuits)5 · 20 次引用
Engineering5 · 20 次引用
Medicine2 · 19 次引用
Set (abstract data type)5 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
49
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1
12 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, North China Electric Power University

代表论文

  1. 1
    Classification of lying states for the humanoid robot SJTU-HR1
    12 次引用 · 2009
  2. 2
    Singularity loci of an orthogonal spherical two-degree-of-freedom parallel mechanism
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Classification of sitting states for the humanoid robot SJTU-HR1
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    The GF Sets: A New Kind of Performance Criterion of Mechanisms
    4 次引用 · 2012
  5. 5
    Analysis of the state transition for a humanoid robot SJTU-HR1 from sitting to standing
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    State Classification for Humanoid Robots
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Classification of Standing States for the Humanoid Robot SJTU-HR1
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    State Classification for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Type Synthesis of Parallel Mechanisms Having Two Rotations
    2 次引用 · 2010

主要合作者

FGFeng Gao7 篇合著论文ZJZhenlin Jin4 篇合著论文LSLifeng Shi3 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文QJQ. J. Ge1 篇合著论文XMXiangdun Meng1 篇合著论文FGFeng Gao1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文KQKaicheng Qi1 篇合著论文
尚未生成