Jiahui Sun

Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Beijing Automation Control Equipment Institute

论文数

3

总引用数

67

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 67 次引用
Robot3 · 67 次引用
Computer science3 · 67 次引用
Simulation3 · 67 次引用
Computer vision2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 57 次引用
Reinforcement learning2 · 57 次引用
Collision1 · 50 次引用
Biology1 · 50 次引用
Heuristic1 · 50 次引用
Function (biology)1 · 50 次引用
Peduncle (anatomy)1 · 50 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
67
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot
50 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Beijing Automation Control Equipment Institute

代表论文

  1. 1
    Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot
    50 次引用 · 2023
  2. 2
    Fruit flexible collecting trajectory planning based on manual skill imitation for grape harvesting robot
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Compliant Motion Planning Integrating Human Skill for Robotic Arm Collecting Tomato Bunch Based on Improved DDPG
    7 次引用 · 2025

主要合作者

YLYajun Li3 篇合著论文QFQingchun Feng3 篇合著论文MRMengfei Ru2 篇合著论文CZChunjiang Zhao2 篇合著论文CPChuanlang Peng2 篇合著论文LCLiping Chen1 篇合著论文TLTao Li1 篇合著论文LGLi Gao1 篇合著论文YZYifan Zhang1 篇合著论文YZYifan Zhang1 篇合著论文YZYifan Zhang1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文YMYuhang Ma1 篇合著论文
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