Chuanlang Peng

Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Xinjiang Agricultural University

论文数

4

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation4 · 79 次引用
Computer science4 · 79 次引用
Control theory (sociology)4 · 79 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Reinforcement learning3 · 73 次引用
Robot3 · 73 次引用
Collision2 · 56 次引用
Computer vision1 · 50 次引用
Function (biology)1 · 50 次引用
Heuristic1 · 50 次引用
Peduncle (anatomy)1 · 50 次引用
Biology1 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
79
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot
50 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Xinjiang Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Peduncle collision-free grasping based on deep reinforcement learning for tomato harvesting robot
    50 次引用 · 2023
  2. 2
    Intermittent Stop-Move Motion Planning for Dual-Arm Tomato Harvesting Robot in Greenhouse Based on Deep Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Compliant Motion Planning Integrating Human Skill for Robotic Arm Collecting Tomato Bunch Based on Improved DDPG
    7 次引用 · 2025
  4. 4
    Structural Parameter Optimization of a Tomato Robotic Harvesting Arm: Considering Collision-Free Operation Requirements
    6 次引用 · 2024

主要合作者

YLYajun Li4 篇合著论文QFQingchun Feng4 篇合著论文YZYifan Zhang3 篇合著论文YMYuhang Ma2 篇合著论文JSJiahui Sun2 篇合著论文LGLi Gao2 篇合著论文LCLiping Chen1 篇合著论文CLCheng Liu1 篇合著论文MRMengfei Ru1 篇合著论文YZYifan Zhang1 篇合著论文CZChunjiang Zhao1 篇合著论文ZGZhengwei Guo1 篇合著论文CZChunjiang Zhao1 篇合著论文
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