Jiahui Cheng

Beihang University, Tsinghua University

论文数

5

总引用数

322

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 322 次引用
Soft robotics5 · 322 次引用
Artificial intelligence5 · 322 次引用
Robot5 · 322 次引用
Engineering4 · 319 次引用
Control theory (sociology)3 · 314 次引用
Kinematics3 · 314 次引用
Geology3 · 314 次引用
Simulation3 · 314 次引用
Physics3 · 314 次引用
Torque3 · 314 次引用
Underwater3 · 314 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
322
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
224 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Beihang University, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
    224 次引用 · 2020
  2. 2
    A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
    65 次引用 · 2018
  3. 3
    An inverse kinematics method of a soft robotic arm with three-dimensional locomotion for underwater manipulation
    25 次引用 · 2018
  4. 4
    Tactile Sensors: High‐Performance Flexible Tactile Sensor Enabling Intelligent Haptic Perception for a Soft Prosthetic Hand (Adv. Mater. Technol. 8/2019)
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Soft Crawling Microrobot Based on Flexible Optoelectronics Enabling Autonomous Phototaxis in Terrestrial and Aquatic Environments
    3 次引用 · 2024

主要合作者

ZGZheyuan Gong3 篇合著论文TWTianmiao Wang3 篇合著论文ZXZhexin Xie2 篇合著论文XFXue Feng2 篇合著论文LWLi Wen2 篇合著论文KHKainan Hu2 篇合著论文YMYinji Ma2 篇合著论文XFXi Fang2 篇合著论文XCXingyu Chen2 篇合著论文LCLin Chen1 篇合著论文ZLZiwei Liang1 篇合著论文PJPeng Jin1 篇合著论文YJYang Jiao1 篇合著论文ZHZhiyuan Han1 篇合著论文BLBingwei Lu1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文QZQian Zhao1 篇合著论文JLJiaqi Liu1 篇合著论文XZXingwei Zhao1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文
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