Ji Liang

Chinese Academy of Sciences, Technology and Engineering Center for Space Utilization

论文数

4

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 75 次引用
Robot3 · 73 次引用
Artificial intelligence3 · 73 次引用
Simulation3 · 69 次引用
Engineering2 · 67 次引用
Robotic arm2 · 67 次引用
Control engineering2 · 67 次引用
Physics2 · 63 次引用
Base (topology)1 · 61 次引用
Mathematics1 · 61 次引用
Controller (irrigation)1 · 61 次引用
Control theory (sociology)1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Detumbling strategy based on friction control of dual-arm space robot for capturing tumbling target
61 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Technology and Engineering Center for Space Utilization

代表论文

  1. 1
    Detumbling strategy based on friction control of dual-arm space robot for capturing tumbling target
    61 次引用 · 2019
  2. 2
    Human-Robot Collaborative Semi-Autonomous Teleoperation with Force Feedback
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Haptic rendering of cell injection task with fluid
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GYGe Yu3 篇合著论文LZLong Zhang1 篇合著论文LGLili Guo1 篇合著论文GCGang Chen1 篇合著论文YWYuqi Wang1 篇合著论文GPGuangtang Pan1 篇合著论文YWYifan Wang1 篇合著论文GZGuangheng Zhao1 篇合著论文SXShibiao Xu1 篇合著论文YHYu He1 篇合著论文BPBingbing Pan1 篇合著论文MZMeiqi Zhao1 篇合著论文MLMingzhe Li1 篇合著论文JZJiguang Zhang1 篇合著论文XZXiaopeng Zhang1 篇合著论文
尚未生成