Jessica Leu

University of California, Berkeley

论文数

4

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 25 次引用
Motion planning4 · 25 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Path (computing)2 · 20 次引用
Convergence (economics)2 · 20 次引用
Mathematical optimization2 · 20 次引用
Computer vision1 · 14 次引用
Benchmark (surveying)1 · 14 次引用
Robotics1 · 14 次引用
Sampling (signal processing)1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Robot Motion Planning via Sampling and Optimization
14 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Efficient Robot Motion Planning via Sampling and Optimization
    14 次引用 · 2021
  2. 2
    Long-Horizon Motion Planning via Sampling and Segmented Trajectory Optimization
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Safe and Coordinated Hierarchical Receding Horizon Control for Mobile Manipulators
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Robust Task Planning for Assembly Lines with Human-Robot Collaboration
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MTMasayoshi Tomizuka4 篇合著论文MWMichael Wang1 篇合著论文CLChangliu Liu1 篇合著论文RERachel Esther Lim1 篇合著论文GZGe Zhang1 篇合著论文LSLiting Sun1 篇合著论文YCYujiao Cheng1 篇合著论文
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