Jefferson Silveira

Queen's University

论文数

3

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot3 · 119 次引用
Computer science3 · 119 次引用
Artificial intelligence3 · 119 次引用
Robot3 · 119 次引用
Motion planning2 · 115 次引用
Robotics1 · 107 次引用
Engineering1 · 107 次引用
Systems engineering1 · 107 次引用
Human–computer interaction1 · 107 次引用
Motion (physics)1 · 107 次引用
Field (mathematics)1 · 107 次引用
Task (project management)1 · 107 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
119
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multiple Mobile Robot Task and Motion Planning: A Survey
107 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Queen's University

代表论文

  1. 1
    Multiple Mobile Robot Task and Motion Planning: A Survey
    107 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-Time Fast Marching Tree for Mobile Robot Motion Planning in Dynamic Environments
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JAJoshua A. Marshall3 篇合著论文SGSidney Givigi2 篇合著论文KCKléber Cabral1 篇合著论文LALuke Antonyshyn1 篇合著论文SVSophie Villemure1 篇合著论文
尚未生成