Jeeho Ahn

Korea Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Task (project management)3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Clutter2 · 26 次引用
Radar2 · 26 次引用
Object (grammar)2 · 26 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Motion planning2 · 15 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Coordination of two robotic manipulators for object retrieval in clutter
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Coordination of two robotic manipulators for object retrieval in clutter
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    An integrated approach for determining objects to be relocated and their goal positions inside clutter for object retrieval
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Fully automatic data collection for neuro-symbolic task planning for mobile robot navigation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CNChangjoo Nam3 篇合著论文CKChangHwan Kim2 篇合著论文SHSang Hun Cheong1 篇合著论文JLJaeho Lee1 篇合著论文URUlzhalgas Rakhman1 篇合著论文
尚未生成