Jarvis Schultz

Northwestern University

论文数

8

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 108 次引用
Artificial intelligence8 · 108 次引用
Nonlinear system5 · 93 次引用
Control theory (sociology)6 · 89 次引用
Trajectory5 · 77 次引用
Robot6 · 75 次引用
Engineering3 · 55 次引用
Control engineering3 · 55 次引用
Control (management)3 · 55 次引用
Mathematics5 · 53 次引用
Algorithm4 · 51 次引用
Mathematical optimization4 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
108
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory generation for underactuated control of a suspended mass
26 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Northwestern University

代表论文

  1. 1
    Trajectory generation for underactuated control of a suspended mass
    26 次引用 · 2012
  2. 2
    Trajectory Optimization for Well-Conditioned Parameter Estimation
    21 次引用 · 2014
  3. 3
    Real-time trajectory synthesis for information maximization using Sequential Action Control and least-squares estimation
    17 次引用 · 2015
  4. 4
    Robotic Puppets and the Engineering of Autonomous Theater
    17 次引用 · 2014
  5. 5
    Model-Based Reactive Control for Hybrid and High-Dimensional Robotic Systems
    12 次引用 · 2016
  6. 6
    Efficient Computation of Higher-Order Variational Integrators in Robotic Simulation and Trajectory Optimization
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Efficient Computation of Higher-Order Variational Integrators in Robotic Simulation and Trajectory Optimization
    6 次引用 · 2019
  8. 8
    Autonomous Visual Rendering using Physical Motion
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TDTodd D. Murphey8 篇合著论文AWAndrew Wilson3 篇合著论文TFTaosha Fan2 篇合著论文AAAlex Ansari2 篇合著论文EJElizabeth Jochum1 篇合著论文APAhalya Prabhakar1 篇合著论文ETEmmanouil Tzorakoleftherakis1 篇合著论文ERElliot R. Johnson1 篇合著论文AMAnastasia Mavrommati1 篇合著论文
尚未生成