Alejandro Castro

Toyota Research Institute

论文数

6

总引用数

80

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Mathematical optimization4 · 76 次引用
Geometry4 · 76 次引用
Mathematics4 · 76 次引用
Robot5 · 69 次引用
Robotics4 · 67 次引用
Algorithm2 · 58 次引用
Regular polygon3 · 34 次引用
Computer vision1 · 33 次引用
Point cloud1 · 33 次引用
Iterative closest point1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
80
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Model-Based Contact Patch and Pose Estimation for Highly Deformable Dense-Geometry Tactile Sensors
33 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    Fast Model-Based Contact Patch and Pose Estimation for Highly Deformable Dense-Geometry Tactile Sensors
    33 次引用 · 2019
  2. 2
    An Unconstrained Convex Formulation of Compliant Contact
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Inverse dynamics trajectory optimization for contact-implicit model predictive control
    11 次引用 · 2025
  4. 4
    A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Irrotational Contact Fields
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XHXuchen Han3 篇合著论文JMJoseph Masterjohn2 篇合著论文AÖAykut Özgün Önol2 篇合著论文VKVince Kurtz2 篇合著论文HLHai Lin2 篇合著论文AAAlex Alspach1 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文CPCalder Phillips-Grafflin1 篇合著论文FPFrank Permenter1 篇合著论文RTRuss Tedrake1 篇合著论文
尚未生成