Xuchen Han

Toyota Research Institute

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Regular polygon4 · 39 次引用
Geometry3 · 37 次引用
Computer science3 · 37 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Robotics3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Convergence (economics)2 · 32 次引用
Mathematical optimization2 · 32 次引用
Artificial intelligence2 · 32 次引用
Point (geometry)2 · 30 次引用
Algorithm1 · 25 次引用
Contact force1 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Unconstrained Convex Formulation of Compliant Contact
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Toyota Research Institute

代表论文

  1. 1
    An Unconstrained Convex Formulation of Compliant Contact
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    A Convex Formulation of Frictional Contact Between Rigid and Deformable Bodies
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    A Convex Formulation of Frictional Contact for the Material Point Method and Rigid Bodies
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Irrotational Contact Fields
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ACAlejandro Castro3 篇合著论文JMJoseph Masterjohn2 篇合著论文FPFrank Permenter1 篇合著论文ZZZeshun Zong1 篇合著论文CJChenfanfu Jiang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前